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直流無(wú)刷電機以沒(méi)有換相火花、體積小、重量輕、出力大;轉矩特性?xún)?yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動(dòng)轉矩大，啟動(dòng)電流小性能等優(yōu)點(diǎn)，應用在汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等領(lǐng)域中，直流無(wú)刷電機的起動(dòng)轉矩大，因此會(huì )帶來(lái)較大的起動(dòng)沖擊電流，一般可以達到電機額定工作時(shí)的20-30倍。
起動(dòng)電流沖擊會(huì )對電機產(chǎn)生瞬時(shí)熱沖擊，會(huì )導致逆變裝置中功率器件的損壞，也容易對傳動(dòng)設備造成機械損傷。在小容量獨立電力系統中，起動(dòng)電流過(guò)大引起的瞬時(shí)電流沖擊會(huì )導致母線(xiàn)電壓大幅下降，使得系統無(wú)法穩定工作。目前常用的抑制直流無(wú)刷電機起動(dòng)電流沖擊的方式是通過(guò)相應的裝置或控制策略實(shí)現系統的軟起動(dòng)。在中大功率的直流無(wú)刷電機控制系統中，軟起動(dòng)技術(shù)是必不可少的一部分。
直流無(wú)刷電機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)電機)起動(dòng)時(shí)若母線(xiàn)電壓直接加在三相功率橋上,電機的起動(dòng)電流為I=U/R(U為母線(xiàn)電壓,R為電機繞組電阻加功率管導通電阻加采樣電阻加接觸電阻),由于電阻R的阻值很小,當母線(xiàn)電壓較高時(shí)則起動(dòng)電流會(huì )非常大,會(huì )導致功率管過(guò)流損壞[1]。為防止起動(dòng)過(guò)流,通常利用電容的充電特性實(shí)現電機的軟起動(dòng)。 |
